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秉匠心質(zhì)造 驅(qū)動(dòng)民族工業(yè)
19年專注控制電機(jī)設(shè)計(jì)及研發(fā)
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19年專注控制電機(jī)設(shè)計(jì)及研發(fā)
伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。 首先功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，
2022-04-25
解析二相步進(jìn)電機(jī)各個(gè)標(biāo)記符號(hào)的含義 二相步進(jìn)電機(jī)的各種操作功能按鈕都是有一些標(biāo)記符號(hào)來(lái)確定的，一些標(biāo)記符號(hào)代表著特定的含義，要會(huì)操作二相步進(jìn)電機(jī)之前，首先要了解這個(gè)二相步進(jìn)電機(jī)，所以這些標(biāo)記符號(hào)就要看得懂。下面就是一些關(guān)于二相步進(jìn)電機(jī)符號(hào)標(biāo)記的含義介紹。PWR：是電源指示燈，就是當(dāng)驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)，綠色指示燈亮。TM：零點(diǎn)指示燈,代表當(dāng)零點(diǎn)信號(hào)有效，有脈沖連續(xù)輸入時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮。O.H：
2022-04-22
1、步距角精度：步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。2、失步：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3、失調(diào)角：轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。4、最大空載起動(dòng)頻率：電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額
2022-04-22
三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理比較簡(jiǎn)單。下面先敘述三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理。1、 結(jié)構(gòu)：電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個(gè)勵(lì)磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開。0、1/3て、2/3て,(相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示)，即A與齒1相對(duì)齊，B與齒2向右錯(cuò)開1/3て，C與齒3向右錯(cuò)開2/3て，A'與齒5相對(duì)齊，(A'就是A
2022-04-21
1.單相通電的矩角特性（靜態(tài)矩角特性）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)不改變通電狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)子不動(dòng)，電動(dòng)機(jī)軸上增加一個(gè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子按一定方向轉(zhuǎn)一個(gè)角度，此時(shí)轉(zhuǎn)子所收的電磁轉(zhuǎn)矩成為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。2.起動(dòng)力矩是使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能夠由靜止定位狀態(tài)不失步地起動(dòng)，并進(jìn)入正常運(yùn)行的力矩。 3.空載和負(fù)載啟動(dòng)頻率，空載時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由靜止突然啟動(dòng)，并不失步地進(jìn)入穩(wěn)速運(yùn)行所允許的最高頻率稱為最高啟動(dòng)頻率。啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩有關(guān)。負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大，
2022-04-20
伺服電機(jī)就是可以實(shí)現(xiàn)精確控制，讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少，而且它還會(huì)反饋，實(shí)現(xiàn)所謂的閉環(huán)，就是編碼器去反饋看是否確實(shí)轉(zhuǎn)了那么多，這樣控制精度就更高。普通電機(jī)就是上電就轉(zhuǎn)，沒(méi)電就停，除了轉(zhuǎn)如果還非要說(shuō)它有什么功能的話那就是正反轉(zhuǎn)。伺服電動(dòng)機(jī)與普通異步電機(jī)的最大區(qū)別是轉(zhuǎn)子電阻比較大，大到使發(fā)生最大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm〉1。其具體原理如下： 伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)實(shí)際上與普通兩相交流異步電動(dòng)機(jī)沒(méi)有什么區(qū)別。伺服
2022-04-20
直流伺服電動(dòng)機(jī)通常用于功率稍大的系統(tǒng)中，其輸出功率一般為1W～600W。其基本結(jié)構(gòu)和工作原理與普通直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)相同，所不同的是它制造得比較細(xì)長(zhǎng)一些，以便滿足快速響應(yīng)的要求。其機(jī)械特性與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性相同，即 由上式可以看出，直流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的控制可以通過(guò)改變控制電壓 或改變磁通 來(lái)實(shí)現(xiàn)。改變控制電壓的方法稱為電樞控制，改變磁通的方法稱為磁場(chǎng)控制。由于電樞控制具有響應(yīng)迅速、機(jī)械特
2022-04-20
1992年，位于昆明收容拘留所內(nèi)，李紅濤不耐煩地瞧著桌面，對(duì)警察說(shuō)道：“我該說(shuō)的都說(shuō)了，趕緊宣判吧！三個(gè)月內(nèi)不宣判，我就再逃一次了！”顯然，對(duì)面坐著的辦案人員并沒(méi)有將這名歇斯底里的罪犯的狂妄之詞放在眼里，只是笑笑不說(shuō)話。李紅濤恨透了這樣輕蔑的笑容和毫無(wú)意義的對(duì)峙，一個(gè)更加大膽的計(jì)劃在他心中醞釀著，待夜深人靜時(shí)，李紅濤便開始挖掘拘留所的墻角，只過(guò)了兩天，陽(yáng)光就從那個(gè)不小的洞照進(jìn)了李紅濤的房間。隨即，
2022-04-19
步進(jìn)電機(jī)和減速機(jī)的區(qū)別？在回答這個(gè)問(wèn)題之前，先來(lái)了解下什么是步進(jìn)電機(jī)和減速電機(jī)？ 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖
2022-04-19
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